近日，美国专利商标局正式公布了苹果公司新授予的37项专利，其中有专利涉及到基于超声波Force Touch（压感触控技术）的VR手套。
Apple授予的专利涉及超声波力检测系统和基于超声波在用户体内（例如，在用户手指或手指内部）传播的方法。这是超声波力检测首次用于苹果的VR手套项目。
Apple表示，可以使用一个或多个超声波在用户体内传播的飞行时间（TOF）技术来确定力的大小。超声波方案还可以测量用户手指厚度，可用于AR/VR手部建模、手势追踪。
在一些例子中，包括换能器（例如，压电换能器）的电子设备可以与手指相结合，并且可以将超声波传输到手指中。当波透过手指的厚度传播时，由于骨骼或由于到达手指的另一侧（例如，指垫），可能会发生一部分透射波的反射。
下面的苹果专利图1A出示了人手的示例性模型；图1B出示了具有超声波力检测系统的示例性系统，用于检测手指和表面之间施加的力；图6B出示了施加力为零且施加力为非零的手指的示例。飞行时间（或飞行时间的变化）可用于检测施加的力。
信息源于：patentlyapple
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