涉及到RTMP直播协议,了解其工作原理和优化技巧对于提升直播质量和用户体验至关重要。在这篇详细剖析的文章中,我们将深入探讨RTMP直播协议的各个方面,以及实际开发中遇到的一些情况,并分享一些实用的优化方法,帮助你打造更出色的直播内容。
我们将介绍RTMP协议的基本原理和流程,包括建立连接、数据传输和结束会话等步骤。我们将深入了解RTMP协议的工作机制,包括信令传输、数据分块和流控制等关键概念,以帮助你更好地理解其内部运作。文章最后对 enhanced rtmp
进行了介绍, 推展了RTMP对H265, AV1视频编码的支持。
1. RTMP协议简介
RTMP协议是Real Time Message Protocol
(实时信息传输协议)的缩写,它是由Adobe公司提出的一种应用层的协议,用来解决多媒体数据传输流的多路复用(Multiplexing)和分包(packetizing)的问题。随着VR技术的发展,视频直播等领域逐渐活跃起来,RTMP作为业内广泛使用的协议也重新被相关开发者重视起来。
RTMP协议基本特点
1. 基于TCP
协议的应用层协议
2. 默认通信端口1935
RTMP URL格式
rtmp://ip:[port]/appName/streamName
例如: rtmp://192.168.178.218:1935/live/stream
详细参考:https://blog.csdn.net/ai2000ai/article/details/72771461
2. RTMP 握手
RTMP
握手分为简单握手和复杂握手,现在Adobe
公司使用RTMP
协议的产品用复杂握手的较多,不做介绍。
握手包格式
0 1 2 3 4 5 6 7
+-+-+-+-+-+-+-+-+
| version |
+-+-+-+-+-+-+-+-+
C0 and S0 bits
C0和S0:1
个字节,包含了RTMP版本, 当前RTMP协议的版本为 3
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| time (4 bytes) |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| zero (4 bytes) |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| random bytes |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| random bytes |
| (cont) |
| .... |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
C1 and S1 bits
C1和S1:4
字节时间戳,4
字节的0
,1528
字节的随机数
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| time (4 bytes) |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| time2 (4 bytes) |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| random echo |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| random echo |
| (cont) |
| .... |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
C2 and S2 bits
C2和S2:4
字节时间戳,4
字节从对端读到的时间戳,1528
字节随机数
RTMP握手基本过程
+-------------+ +-------------+
| Client | TCP/IP Network | Server |
+-------------+ | +-------------+
| | |
Uninitialized | Uninitialized
| C0 | |
|------------------->| C0 |
| |-------------------->|
| C1 | |
|------------------->| S0 |
| |<--------------------|
| | S1 |
Version sent |<--------------------|
| S0 | |
|<-------------------| |
| S1 | |
|<-------------------| Version sent
| | C1 |
| |-------------------->|
| C2 | |
|------------------->| S2 |
| |<--------------------|
Ack sent | Ack Sent
| S2 | |
|<-------------------| |
| | C2 |
| |-------------------->|
Handshake Done | Handshake Done
| | |
Pictorial Representation of Handshake
1. 握手开始于客户端发送C0
、C1
块。服务器收到C0
或C1
后发送S0
和S1
。
2. 当客户端收齐S0
和S1
后,开始发送C2
。当服务器收齐C0
和C1
后,开始发送S2
。
3. 当客户端和服务器分别收到S2
和C2
后,握手完成。
注意事项:
在实际工程应用中,一般是客户端先将C0
, C1
块同时发出,服务器在收到C1
之后同时将S0
, S1
, S2
发给客户端。S2
的内容就是收到的C1
块的内容。之后客户端收到S1
块,并原样返回给服务器,简单握手完成。按照RTMP协议个要求,客户端需要校验C1
块的内容和S2
块的内容是否相同,相同的话才彻底完成握手过程,实际编写程序用一般都不去做校验。
RTMP握手的这个过程就是完成了两件事:
1. 校验客户端和服务器端RTMP协议版本号
2. 是发了一堆随机数据,校验网络状况。
3. RTMP 消息
RTMP消息格式:
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Message Type | Payload length |
| (1 byte) | (3 bytes) |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Timestamp |
| (4 bytes) |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Stream ID |
| (3 bytes) |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
Message Header
1. 1字节消息类型
2. 3字节负载消息长度
3. 4字节时间戳
4. 3字节 Stream ID
,区分消息流
注意事项:
实际RTMP通信中并未按照上述格式去发送RTMP消息,而是将RTMP 消息分块发送,之后将介绍RTMP消息分块。
RTMP 消息分块(chunking)
而对于基于TCP
的RTMP
协议而言,协议显得特别繁琐,但是有没有更好的替代方案。同时创建RTMP
消息分块是比较复杂的地方,涉及到了AFM
(也是Adobe
家的东西)格式数据的数据。
RTMP消息块格式
+--------------+----------------+--------------------+--------------+
| Basic Header | Message Header | Extended Timestamp | Chunk Data |
+--------------+----------------+--------------------+--------------+
| |
|<------------------- Chunk Header ----------------->|
Chunk Format
RTMP消息块构成:
1. Basic Header
2. Message Header
3. Extended Timestamp
4. Chunk Data
Chunk Basic header格式有3种: 格式1:
0 1 2 3 4 5 6 7
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|fmt| cs id |
+-+-+-+-+-+-+-+-+
Chunk basic header 1
格式2:
0 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|fmt| 0 | cs id - 64 |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
Chunk basic header 2
格式3:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|fmt| 1 | cs id - 64 |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
Chunk basic header 3
注意事项:
fmt: 用于指定Chunk Header
里面 Message Header
的类型,后面会介绍到 cs id: 是chunk stream id
的缩写,同一个RTMP
消息拆成的 chunk
块拥有相同的 cs id
, 用于区分chunk所属的RTMP消息, chunk basic header
的类型cs id
占用的字节数来确定。
Message Header格式
Message Header的类型通过上文chunk basic header
中的fmt
指定,共4种:
格式0:
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| timestamp | message length|
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| message length (cont) |message type id| msg stream id |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| message stream id (cont) |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
Chunk Message Header - Type 0
Message Header
占用11
个字节, 在chunk stream
的开始的第一个chunk
的时候必须采用这种格式。
• timestamp:3
个字节,因此它最多能表示到16777215=0xFFFFFF=2^24-1
, 当它的值超过这个最大值时,这三个字节都置为1,实际的timestamp
会转存到Extended Timestamp
字段中,接受端在判断timestamp
字段24个位都为1时就会去Extended timestamp
中解析实际的时间戳。
• message length:3
个字节,表示实际发送的消息的数据如音频帧、视频帧等数据的长度,单位是字节。注意这里是Message的长度,也就是chunk属于的Message的总数据长度,而不是chunk本身Data的数据的长度。
• message type id:1
个字节,表示实际发送的数据的类型,如8
代表音频数据、9
代表视频数据。
• msg stream id:4个字节,表示该chunk所在的流的ID
,和Basic Header
的CSID
一样,它采用小端存储的方式
格式1:
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| timestamp | message length|
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| message length (cont) |message type id|
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
Chunk Message Header - Type 1
Message Header
占用7个字节,省去了表示msg stream id
的4个字节,表示此chunk
和上一次发的chunk
所在的流相同。
- • timestamp delta:3个字节,注意这里和格式0时不同,存储的是和上一个chunk的时间差。类似上面提到的
timestamp
,当它的值超过3个字节所能表示的最大值时,三个字节都置为1,实际的时间戳差值就会转存到Extended Timestamp
字段中,接受端在判断timestamp delta
字段24个位都为1时就会去Extended timestamp
中解析时机的与上次时间戳的差值。
格式2:
0 1 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| timestamp |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
Chunk Message Header - Type 2
Message Header
占用3个字节,相对于格式1,又省去了表示消息长度的3个字节和表示消息类型的1个字节,表示此chunk和上一次发送的chunk所在的流、消息的长度和消息的类型都相同。余下的这三个字节表示timestamp delta
,使用同格式1。
格式3:
0字节,它表示这个chunk的Message Header
和上一个是完全相同的,无需再次传送
Extended Timestamp(扩展时间戳)
在chunk
中会有时间戳timestamp
和时间戳差timestamp delta
, 只有这两者之一大于3个字节能表示的最大数值0xFFFFFF=16777215
时,才会用这个字段来表示真正的时间戳,否则这个字段不传(感谢评论区 @hijiang指出错误)。
扩展时间戳占4
个字节,能表示的最大数值就是0xFFFFFFFF=4294967295
。当扩展时间戳启用时,timestamp
字段或者timestamp delta
要全置为1
,表示应该去扩展时间戳字段来提取真正的时间戳或者时间戳差。注意扩展时间戳存储的是完整值,而不是减去时间戳或者时间戳差的值。
Chunk Data(块数据): 用户层面上真正想要发送的与协议无关的数据,长度在(0,chunkSize]之间, chunk size
默认为128
字节。
RTMP 消息分块注意事项
• Chunk Size
RTMP是按照chunk size
进行分块,chunk size
指的是 chunk
的payload
部分的大小,不包括chunk basic header
和 chunk message header
长度。客户端和服务器端各自维护了两个chunk size
, 分别是自身分块的chunk size
和 对端 的chunk size
, 默认的这两个chunk size
都是128字节。通过向对端发送set chunk size
消息可以告知对方更改了 chunk size
的大小。
• Chunk Type
RTMP消息分成的Chunk
有4
种类型,可以通过 chunk basic header
的高两位(fmt
)指定,一般在拆包的时候会把一个RTMP消息拆成以格式0
开始的chunk
,之后的包拆成格式3
类型的chunk
,我查看了有不少代码也是这样实现的,这样也是最简单的实现。
如果第二个message
和第一个message
的message stream ID
相同,并且第二个message
的长度也大于了chunk size
,那么该如何拆包?当时查了很多资料,都没有介绍。后来看了一些源码,如 SRS
,FFMPEG
中的实现,发现第二个message
可以拆成Type_1
类型一个chunk
, message
剩余的部分拆成Type_3
类型的chunk
。FFMPEG
中就是这么做的。
RTMP 交互消息
推流RTMP消息交互流程:
关于推流的过程,RTMP的协议文档上给了上图示例,说一下推流注意事项:
Connect 消息
RTMP 命令消息格式:
+----------------+---------+---------------------------------------+
| Field Name | Type | Description |
+--------------- +---------+---------------------------------------+
| Command Name | String | Name of the command. Set to "connect".|
+----------------+---------+---------------------------------------+
| Transaction ID | Number | Always set to 1. |
+----------------+---------+---------------------------------------+
| Command Object | Object | Command information object which has |
| | | the name-value pairs. |
+----------------+---------+---------------------------------------+
| Optional User | Object | Any optional information |
| Arguments | | |
+----------------+---------+---------------------------------------+
RTMP握手之后先发送一个connect
命令消息,命令里面包含什么东西,协议中没有具体规定,实际通信中要携带 rtmp url 中的 appName
字段,并且指定一些编解码的信息,并以AMF
格式发送, 下面是用wireshake抓取connect
命令需要包含的参数信息:
这些信息协议中并没有特别详细说明, 在librtmp
,srs-librtmp
这些源码中,以及用wireshark 抓包的时候可以看到。
服务器返回的是一个_result
命令类型消息,这个消息的payload length
一般不会大于128
字节,但是在最新的nginx-rtmp
中返回的消息长度会大于128字节。
消息的transactionID
是用来标识command
类型的消息的,服务器返回的_result
消息可以通过transactionID
来区分是对哪个命令的回应,connect
命令发完之后还要发送其他命令消息,要保证他们的transactionID
不相同。
发送完connect
命令之后一般会发一个 set chunk size
消息来设置chunk size
的大小,也可以不发。
Window Acknowledgement Size
是设置接收端消息窗口大小,一般是2500000
字节,即告诉对端在收到设置的窗口大小长度的数据之后要返回一个ACK
消息。在实际做推流的时候推流端要接收很少的服务器数据,远远到达不了窗口大小,所以这个消息可以不发。而对于服务器返回的ACK
消息一般也不做处理,默认服务器都已经收到了所有消息了。
之后要等待服务器对于connect
消息的回应的,一般是把服务器返回的chunk
都读完,组包成完整的RTMP
消息,没有错误就可以进行下一步了。
Create Stream 消息
创建完RTMP
连接之后就可以创建RTMP
流,客户端要想服务器发送一个releaseStream
命令消息,之后是FCPublish
命令消息,在之后是createStream
命令消息。
当发送完createStream
消息之后,解析服务器返回的消息会得到一个stream ID
。
这个ID也就是以后和服务器通信的 `message stream ID`, 一般返回的是1,不固定。
Publish Stream
推流准备工作的最后一步是Publish Stream
,即向服务器发一个publish
命令消息,消息中会带有流名称字段,即rtmp url中的 streamName
,这个命令的message stream ID
就是上面 create stream
之后服务器返回的stream ID
,发完这个命令一般不用等待服务器返回的回应,直接发送音视频类型的RTMP数据包即可。有些rtmp库还会发setMetaData
消息,这个消息可以发也可以不发,里面包含了一些音视频meta data
的信息,如视频的分辨率等等。
整个推流过程rtmp 消息抓包
4. 推送音视频
当以上工作都完成的时候,就可以发送音视频了。音视频RTMP消息的Payload(消息体)中都放的是按照FLV-TAG
格式封的音视频包,具体可以参照FLV
封装的协议文档。格式必须封装正确,否则会造成播放端不能正常拿到音视频数据,无法播放音视频。
5. 关于RTMP的时间戳
RTMP的时间戳单位是毫秒ms
,在发送音视频之前一直为零,发送音视频消息包后时候必须保证时间戳是单调递增的, 按照视频帧间隔累计增加,时间戳必须打准确,否则播放端可能出现音视频不同步的情况。Srs-librtmp的源码中,如果推的是视频文件的话,发现他们是用H264的dts
作为时间戳的。实时音视频传输的时候是先获取了下某一时刻系统时间作为基准,然后每次相机采集到的视频包,与起始的基准时间相减,得到时间戳,这样可以保证时间戳的正确性。
6. 关于Chunk Stream ID
RTMP 的Chunk Steam ID
是用来区分某一个chunk是属于哪一个message
的 ,0和1是保留的。每次在发送一个不同类型的RTMP消息时都要有不用的chunk stream ID, 如上一个Message 是command类型的,之后要发送视频类型的消息,视频消息的chunk stream ID
要保证和上面 command
类型的消息不同。每一种消息类型的起始chunk 的类型必须是 Type_0
类型的,表明新的消息的起始。
7. Enhanced Rtmp
Enhanced Rtmp 是对RTMP协议的增强, 2023年03月开始支持 HEVC(H265), VP9, AV1等视频编码,具体参考 Enhanced Rtmp 项目。
OBS(29.1+版本)已经可以支持RTMP推流 H265, 去下载
FFmpeg已经计划支持 Enhanced Rtmp,参考国内ffmpeg 开发者刘歧的分享:FFmpeg直播和低延迟方向的进展
测试发现目前还没有播放器可以直接播放H265 RTMP流,测试的播放器包括:VLC,IINA,ffplay等, 可以自己编译 ffplay 来播放h265码流,参考施维大神的项目:ffmpeg_rtmp_h265, 以及这篇 编译ffplay使其支持播放rtmp h265
支持H265的RTMP服务器还是推荐国产, 杨成立大神的SRS项目,详细推流介绍:SRS HEVC
8. 协议总结
RTMP协议是个比较啰嗦的协议,实现起来也比较复杂,但通信过程过程相对简单。在直播的实际工程应用中,协议上很多地方都没有详细说明,注意了以上提到几点,基本能够保证RTMP音视频的通信正常。以上就是对RTMP协议的简介和一些注意事项,希望能帮到有需要的朋友,另外本文难免有错误或说的不够详细的地方,欢迎指正,一起交流探讨。
9. 参考项目
rtmp-publish-kit:纯Java重写了RTMP协议,做了个Android 推流项目,包含安卓相机采集,编码和RTMP推流
项目地址:https://github.com/pixpark/rtmp-publish-kit
参考文章:
1. 带你吃透RTMP
2. 基于libRTMP的流媒体直播之 AAC、H264 推送
作者:像素公园
来源:PixPark
原文:https://mp.weixin.qq.com/s/umvALBQ9Q-mOi0yEDudhpg
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