ZSL (zero shutter lag)：零秒延迟在日常生活中，使用手机camera拍照的时候往往会有一些延迟的体验。ZSL，就是为了消除这种延迟，提供一种“拍即视”的体验而被开发出来
一．Normal mode一般情况下，拍照流程如下，从图中我们可以看到data flow 以及shutter lag （延迟）是如何产生的
二．ZSL Mode通过zsl 技术，最大程度上减小了这种延迟，如下图：
Zsl 分为两种mode：single shot和burst modeSingle shot：预览之后，sensor 和VFE 会产生快照和预览帧，并且会把最新的一些帧保留在图像buffer中一旦“取图”事件被触发，系统就会在第一时间内从图像buffer中把相关的图像找出并返回给用户，这就是ZSL，零秒延迟
Burst-mode：Burst mode 是single shot 特征的自然延伸此功能允许用户捕获的不仅是当前帧，但也有几个帧之前和之后的当前帧的少数几个帧，从而捕捉到一个序列的图像到内存这将为用户提供不同的快照时间，从中选择一个或多个帧来保存。应用了多少帧的选择自由是多少追溯帧和未来帧在记忆的局限性上，追溯和未来帧是相对于真正的快门时间的
三．拍照具体实现过程
- Implementation without ZSL
2. Implementation with ZSL
如果快照command不来，ZSL帧就不会被拿起，它们会通过快照线程回到内核释放
如果ZSL帧command过来，就会设置信号，快照线程就会立刻在序列中抓取最老的帧并开始编码，一旦一个JPEG完成，这个帧就会回到队列释放到内核
如果ZSL快照是burst mode，快照线程将会立刻抓住整个队列并开始编码，一旦一个JPEG完成，这个帧就会回到队列释放到内核
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