关于 YUV 格式的一些总结

一、YUV和YCbCr

1、定义

YUV，是一种颜色编码方法，常使用在各个视频处理组件中。Y表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰阶值，U和V表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。

YCbCr，这里的Y和YUV的Y相同，而Cb和Cr则为蓝色和红色的浓度偏移量成份，也是用来表示色彩的。

2、区别和联系

本质上来说两者没有什么区别，YCbCr 是在世界数字组织视频标准研制过程中作为ITU – R BT.601 建议的一部分，其实是YUV经过缩放和偏移的翻版。

YUV 主要是用在彩色电视中，用于模拟信号表示。YCbCr 是用在数字视频、图像的压缩和传输，例如H264、HEVC、JPEG、MPEG均采用此格式。一般人们所讲的YUV大多是指YCbCr。

二、不同的采样格式

写在前面：本部分参考如何理解 YUV ？、Chrominance Subsampling in Digital Images http://dougkerr.net/Pumpkin/articles/Subsampling.pdf

一张图片是由一个个像素点组成，1920×1080即可理解为水平方向有1920个像素点，竖直方向有1080个像素点，每个像素都应当包含Y、U、V三个分量，但是在对色度二次采样的时候，会让Y分量共用UV分量，才出现了YUV422、YUV420等名称。

长图不好截图，裁成了很多段，下图说明了两种采样表示模式。
左边使用一个方框来表示一个像素点，每个小方块不管有没有涂黑都包含一个Y分量，被涂黑的方框内共用一组色度分量（即U+V分量），而那个小黑点就代表色度中心（没啥用，方便看而已）。

右边是二次采样模式标记法，即J：a：b表示法。图中的矩形框就是一个参考块，框里的圆点代表一个像素点，涂黑了就代表Y、U、V都有，没涂黑就只含有Y分量，至于左上角那个直角符号就是说明这个参考块取在最左上角。这个参考块的大小呢，一般取高度为2个像素点，宽度也就是J一般取4像素点，仔细看会发现参考块的左边有两个数字，这两个数字就代表每行黑点的个数。

其实，YUV420这些后面的数字就是通过4×2的参考块来确定的。可以观察一下下面参考块左边的小数字。

1、YUV444

上图是YUV444的采样模型，左图和右图都可以看出来每个像素点都有一对UV分量，这就相当于压根没有做色度二次采样。即每一个Y对应一组UV分量。

2、YUV440

上图是YUV440的采样模型，左图可以看出来在水平方向上每一个像素都有UV分量，而在竖直方向上每两个像素共用一对UV分量；在右图的表现就是第一行4个全黑，第二行四个全白。即每两个Y对应一组UV分量。

3、YUV422

上图是YUV422的采样模型，左图可以看出来在竖直方向上每一个像素都有UV分量，而在水平方向上每两个像素共用一对UV分量；在右图的表现就是每行两个黑两个白。即每两个Y对应一组UV分量。

4、YUV420

上图是YUV420的采样模型，左图可以看出来四个像素点共用一对UV分量，在水平方向上每两个像素共用一对UV分量，在竖直方向上也是每两个像素包含一对UV分量；在右图的表现就是第一行两个黑两个白，第二行全白。即每四个Y对应一组UV分量。

5、YUV411

上图是YUV411的采样模型，左图可以看出来在水平方向上每四个像素点共用一对UV分量，而在竖直方向上每个像素都包含一对UV分量；在右图的表现就是两行都是一个黑三个白。即每四个Y对应一组UV分量。

6、YUV410

上图是YUV410的采样模型，左图可以看出来8个像素点共用一对UV分量，在水平方向上每四个像素点共用一对UV分量，在竖直方向上每两个像素点共用一对UV分量；在右图的表现就是只有第一行有一个黑其他全白。即每八个Y对应一组UV分量。

三、YUV数据排列格式

1、四种数据排列方式

①Planar Format

Planar的YUV格式，即平面存储格式先连续存储所有像素点的Y，紧接着存储所有像素点的U或V，最后存储剩下的U或者V。例如YU12（也叫I420），属于YUV420p，四个像素共用一组UV分量；它的数据排列方式为：
Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8 U1U2 V1V2（如下图）

②Semi-Planar Format

Semi-Planar的YUV格式，顾名思义，半平面存储格式，也就是先连续存储所有的Y分量，再交错存储U和V分量。例如NV12，属于YUV420sp，四个像素共用一组UV分量；它的数据排列方式为：
Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8 U1V1 U2V2（如下图）
他还有个兄弟NV21，它的数据排列方式为：
Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8 V1U1 V2U2

③Tiled Semi-Planar Format

Tiled Semi-Planar的YUV格式，Tiled SP格式不再以光栅扫描的顺序来排列数据，而是将图像以宏块划分（例如16×16像素为一个宏块），宏块划分是以从左到右、从上到下的顺序，如下图。宏块是一个正方形的像素区域，如果采样格式为YUV420sp，那么就会把这块像素区域以NV12/NV21的格式存储（这一点存疑，暂时没看到有文章具体说明），每一个宏块皆是如此，并且宏块之间的内存是连续的。