Qt 交叉编译工具配置教程(在嵌入式开发板运行应用程序)

# 安装的环境 ubuntu18.04 只要是Ubuntu命令都可执行。

ubuntu和虚拟机的安装教程就自己看我专栏了。

1、交叉编译工具安装

（方式1）

依次在Ubuntu输入以下命令：

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf
sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu
sudo apt install g++-aarch64-linux-gnu

第一行命令 “sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf” 安装了针对ARM架构的32位GNU C编译器。

第二行命令 “sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf” 安装了针对ARM架构的32位GNU C++编译器。

第三行命令 “sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu” 安装了针对ARM架构的64位GNU C编译器。

第四行命令 “sudo apt install g++-aarch64-linux-gnu” 安装了针对ARM架构的64位GNU C++编译器。

（方式2）

从ARM官网下载交叉编译工具，解压后，配置全局变量，自行选择适合自己的哈。

ARM交叉编译器：https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-a/downloads

配置交叉编译器及glibc版本问题

1、查看glibc所支持的版本

strings  /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 | grep GLIBC_

2、配置全局变量两种方式

vim /etc/profile

vim /etc/environment

或者（对应权限下对应配置文件，用户权限和root权限下不共用）

 export PATH=/root/qtArm64Toolchain/Ambarella_Linaro_Toolchain_2016.02_For_S5/linaro-aarch64-
2016.02-gcc5.3/bin:$PATH    #没验证

或者

export PATH="$PATH:/usr/aarch64-linux-gnu_8.2/bin"

重新加载，使配置生效:

source /etc/profile

3、编译器版本选择

sudo apt install gcc-8-aarch64-linux-gnu

卸载软件

sudo apt-get remove --purge gcc-aarch64-linux-gnu

安装路径：

可执行文件在 /usr 下

通过aptget 安装的交叉编译工具 aarch64-linux-gnu 的 libc.so.6 文件在/usr/aarch64-linux-gnu/lib/ 下通过下载的软件包，解压就能用，需要配置环境变量

https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-a/downloads

对应的libc.so.6文件在

gcc-arm-8.2-2018.08-x86_64-aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/libc/lib64/ 下

查看磁盘大小:

df -hl

2. arm版本的qmake编译安装

创建arm版本qmake的文件夹，这里我选择放在qt安装路径下，文件夹为arm_64_build，qt版本为5.12.2，x86版本的qmake的文件夹为5.12.2

进入到arm_64_build文件夹下:

%生成配置文件 qtbase/bin/qt.conf 文件
sudo  ../5.12.2/Src/configure -prefix $PWD/qtbase -opensource -xplatform linux-aarch64-gnu-g++ -no-opengl -nomake examples    
%编译生成arm版本的qmake，时间较漫长
sudo make   
%安装，安装的路径为qtbase/bin下 
sudo make install 
123456

在make时遇到的问题

error: ‘SIOCGSTAMP’ undeclared (first use in this function); did you mean ‘SIOCGARP’?

解决：在5.12.2中找到socketcanbackend.cpp文件，添加头文件#include <linux/sockios.h>

python: not found %ubuntu内安装的python名字默认是python3 ，将 python3 链接到 python

解决：sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python

make过程中可能报一些奇怪的错误，常见为

root权限下全局变量已配置且可用，但sudo执行时仍找不到编译器，切换到root权限下去掉sudo 直接运行
make编译过程中提示版本不匹配，确认交叉编译工具无误重新make几次，当切换交叉编译工具版本，重新make时需要将旧的文件全部删除，重新生成配置文件，再运行make
安装时提示qt4 无法安装，不影响，可以直接忽视，如在Qt工程编译时报错，重新运行make 并安装即可
qmake 的版本和交叉编译工具链的版本需要对应，由于glibc版本不同，会报错找不到对应的库文件